¡Inicio del taller de verano: 11 de enero 2022 !
Robots capaces de realizar ...
Robots de línea de producción
Son los más populares, se encargan de realizar tareas mecánicas desde el procesamiento de materias primas, el ensamblaje de productos hasta su empaquetado final
Robots de testeo y control de calidad
Referido a dispositivos cuyo fin es asegurar la calidad del producto producido por la industria mediante pruebas, análisis y más
Robots almaceneros
Son aquellos robots que realizan actividades de inventarios, traslado interno, clasificación y más en los almacenes
Robots supervisores
Referido a aquellas máquinas capaces de detectar anomalías dentro del proceso productivo, ya sean humanas o de otras máquinas
Logros de la aplicación robótica industrial
Unimate
Drive Unit
Drive Unit
Unimate es el primer robot industrial jamás construido. Se trata de un brazo manipulador hidráulico que realiza tareas repetitivas.
Fue utilizado por los fabricantes de automóviles, como General Motors, para automatizar los procesos de soldadura y trabajo de metales. Las ordenes órdenes paso a paso almacenadas en un tambor magnético, el brazo de 4.000 libras secuenciaba y apilaba piezas calientes de metal fundido a presión.
Lanzado en 1961 por la empresa Unimation en los Estados Unidos.
Unimate fue pionero de la automatización robótica industrial en el mundo.
Drive Unit
Drive Unit
Drive Unit
Drive Unit es un robot móvil utilizado por Amazon para automatizar sus almacenes.
Este lleva pesados estantes de inventario en su parte posterior.
Fue desarrollado por la misma empresa Amazon Robotics en Estados Unidos y lanzado en 2005.
Posee la capacidad de operar de forma autónoma en cientos de equipos , una arquitectura de software descentralizada y la capacidad de levantar alrededor de 450 kg o 1,000 lb
Explorer Snake-arm Robot
Explorer Snake-arm Robot
Explorer Snake-arm Robot
Explorer Snake-arm es un robot Manipulador flexible diseñado para operar en espacios confinados o entornos peligrosos.
Puede colocar cámaras y herramientas en su cabezal, incluidos láseres de alta potencia, chorros de agua, pinzas y sensores.
Fue creado en Reino Unido por OC Robotics en 2009.
Este robot posee un diseño modular con diferentes diámetros y configuraciones de longitud. Equipado con juntas controladas de forma independiente, diámetros de hasta 10 mm y cargas útiles de hasta 20 kg.
Handle
Explorer Snake-arm Robot
Explorer Snake-arm Robot
Handle es un robot móvil que combina la capacidad de transitar por terreno difícil con piernas y ruedas.
Fue diseñado para para lidiar con aplicaciones de materiales y tiene un brazo manipulador capaz de recoger cajas pesadas.
Su lanzamiento fue en el año 2010 por la empresa Boston Dynamics de Estados Unidos.
El sistema de visión a bordo rastrea las tarimas marcadas para la navegación. Al encontrar las cajas individuales puede agarrarlas y colocarlas haciendo uso de control de fuerza para acomodar cada caja contra sus vecinas. Posee una pinza con capacidad de carga útil de hasta 15 kg (33 lb) con un alcance máximo: 2,8 metros (9,2 pies).
